羅托克電動(dòng)執(zhí)行器有遠(yuǎn)程手動(dòng)控制、就地調(diào)節(jié)和自動(dòng)調(diào)節(jié)操作三種控制方式。
遠(yuǎn)程遙控調(diào)節(jié)方式:
當(dāng)電動(dòng)操作器切換開(kāi)關(guān)放在“手動(dòng)”位置時(shí),即處在手動(dòng)遠(yuǎn)程控制狀態(tài),操作時(shí)只要將旋轉(zhuǎn)切換開(kāi)關(guān)分別拔到“開(kāi)”或“關(guān)”的位置,帶動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸就可以實(shí)現(xiàn)上行或下行動(dòng)作,在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中觀察電動(dòng)操作器上的閥位開(kāi)度表,到所需控制閥位開(kāi)度時(shí),立即松開(kāi)切換開(kāi)關(guān)即可。
就地調(diào)節(jié)方式:
需就地手動(dòng)操作時(shí),當(dāng)電動(dòng)操作器切換開(kāi)關(guān)放置“手動(dòng)”位置,把電機(jī)端部旋鈕撥到“手動(dòng)”位置,拉出執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的手輪,搖動(dòng)手輪就可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作。當(dāng)不用就地操作時(shí),千萬(wàn)要注意,把電機(jī)端部的旋鈕撥到“自動(dòng)”位置,并把手輪推進(jìn)。
自動(dòng)調(diào)節(jié)方式:
當(dāng)電動(dòng)操作器切換開(kāi)關(guān)放在“自動(dòng)”位置時(shí),即處在自動(dòng)調(diào)節(jié)狀態(tài),其控制過(guò)程如下:
當(dāng)輸入信號(hào)Iλ1=0(或4mA DC)時(shí),位置發(fā)送器反饋電流I反=0(或4mA DC) ,此時(shí)伺服放大器沒(méi)有輸出電壓,電機(jī)停轉(zhuǎn),執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸穩(wěn)定在預(yù)選好的零位;
當(dāng)輸入信號(hào)Iλ1>0(或4mA DC)時(shí),此輸入信號(hào)與系統(tǒng)本身的位置反饋電流在伺服放大器的前置級(jí)磁放大器中進(jìn)行磁勢(shì)的綜合比較,由于這二個(gè)信號(hào)大小不相等且極性相反就有誤差磁勢(shì)出現(xiàn),從而使伺服放大器有足夠的輸出功率驅(qū)動(dòng)電機(jī),執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸就朝著減少這個(gè)誤差磁勢(shì)的方向運(yùn)動(dòng),直到輸入信號(hào)和位置反饋信號(hào)二者相等為止,此時(shí)輸出軸就穩(wěn)定在于輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上。